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5G工業網關支持的Modbus協議是什么？

Modbus協議是一種應用層信息傳送協議，包含 ASCII, RTU, TCP三種數據包，協議自身沒有定義物理層，僅僅定義了控制器可以識別和利用的信息結構，而與其通信方式無關。

當 Modbus通過串口傳送時，它可以選擇 RTU或者 ASCII，它規定了消息，數據結構，命令和應答，并且要求檢查數據。ASCII型用 LRC檢驗， RTU型用16位的 CRC檢驗。TCP在以太網中傳送，由于 TCP是一種可靠的連接導向協議，所以不需要檢查。

5G工業網關支持Modbus RTU/ASCII與Modbus TCP協議之間的轉換

5G工業網關能夠在 Modbus RTU/ASCII和 Modbus TCP之間進行切換。Modbus TCP與 RTU相比，受RS485總線的制約，具有以下優勢：

(1)可以采用已有以太網網絡，省去RS485的布線。

(2)可以支持多個主機同時訪問Modbus儀表。

Modbus RTU和Modbus TCP的區別

a.從機地址已不再是主要的，而且大部分時間都是被忽視的。從機地址在一定程度上被 IP地址所替代

b.CRC的檢查已經不那么重要了，甚至可以被忽視。因為 TCP包中已有校驗，所以 Modbus TCP干脆就取消了 CRC的檢查，免得再做一次“車輪”。

TCP方式用于通過TCP502接口，使得 Modbus數據能夠在以太網中順暢地傳送。協議的物理層、數據鏈路、網絡和傳送層均采用 TCP協議，僅在應用層面，對 Modbus進行了修改，然后進行封裝；接收方在解封 TCP包之后，恢復原來的 Modbus幀，再根據 Modbus協議的規格對其進行分析，再將所得到的分組再封入 TCP，再送回給發送方。TCP方式不像串行鏈路那樣采用數據格式，它去掉了額外的地址和檢查，并添加了報文頭。